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　　大族机器人服务的一家农用机械设备制造企业——规模不大ღ✿✿◈、但很有代表性——跟许多中小型企业一样ღ✿✿◈，正面临着的困境包括ღ✿✿◈：①小型焊接车间生产环境差ღ✿✿◈，重体力劳动ღ✿✿◈；②焊工师傅年龄整体偏大ღ✿✿◈，没有合适的年轻焊工接棒ღ✿✿◈；③手工焊成品质量不稳定ღ✿✿◈，焊缝不规范ღ✿✿◈，交付越来越吃力ღ✿✿◈。

　　相对块头大j9九游会官方登录ღ✿✿◈、价格高且维护复杂的工业机器人ღ✿✿◈，客户最终选择以E05-Pro协作机器人为核心ღ✿✿◈，打造一款简单实用的自动化焊接工作站ღ✿✿◈，既能满足“焊接机器人的操作要极致简单ღ✿✿◈，不挑使用者年龄”的基本要求ღ✿✿◈，也可以通过拖拽的方式ღ✿✿◈、快速将焊枪拖到目标焊点ღ✿✿◈，完成焊接轨迹起点ღ✿✿◈、终点和焊接参数的设置ღ✿✿◈。焊接任务启动后ღ✿✿◈，1名焊工可同时监管多台焊接机器人ღ✿✿◈，工作效率大幅提升ღ✿✿◈，焊工也变得轻松ღ✿✿◈。

　　客户选用的E05-Pro协作机器人实现一体化末端力控能力ღ✿✿◈，车间操作人员拖拽示教时仅需3N以内的拖拽力（相当于拿起1本高中物理教科书的力气）ღ✿✿◈，即可将焊枪轻松拖拽到指定位置ღ✿✿◈；拖拽过程中ღ✿✿◈，配合机械臂末端按键鹰潭同城游ღ✿✿◈，可以快速完成焊接运动位置j9九游会官方登录ღ✿✿◈、焊接模板ღ✿✿◈、运动轨迹设置ღ✿✿◈，快速进行焊接作业ღ✿✿◈。示教完成后ღ✿✿◈，支持长时间ღ✿✿◈、不间断连续进行焊接ღ✿✿◈，工人只需要定期上料ღ✿✿◈、下料即可ღ✿✿◈。“我们在客户焊接车间进行反复测算ღ✿✿◈，经过简单培训后ღ✿✿◈，普工也能快速完成按键拖拽编程操作ღ✿✿◈，达到客户预期ღ✿✿◈。”

　　焊接非常重视经验传承ღ✿✿◈，师徒制很常见ღ✿✿◈。大族机器人自主开发的焊接工艺包3.0ღ✿✿◈，将熟练焊工师傅的经验转化为数字化焊接工艺包ღ✿✿◈，它集成焊机配置ღ✿✿◈、断弧续焊ღ✿✿◈、摆焊功能ღ✿✿◈、多层多道焊等焊接专用功能ღ✿✿◈，可以灵活配置焊接电流电压ღ✿✿◈、焊接速度ღ✿✿◈、焊接姿态ღ✿✿◈，满足用户快速配置各种焊接应用的需求鹰潭同城游j9九游会官方登录ღ✿✿◈。

　　大族机器人适配国内外绝大部分主流焊机鹰潭同城游ღ✿✿◈，操作调试也非常方便ღ✿✿◈，一般来说ღ✿✿◈，仅需3步即可快速建立焊接任务ღ✿✿◈、进行焊接作业ღ✿✿◈，使用门槛极低j9九游会官方登录ღ✿✿◈，有无经验的普通焊工均可快速掌握焊接机器人的使用窍门ღ✿✿◈。

　　此外ღ✿✿◈，大族机器人采用更先进的运动控制算法ღ✿✿◈，满载满速情况下重复定位精度可达到±0.02mm鹰潭同城游ღ✿✿◈，绝对定位精度可达到±0.2mmღ✿✿◈，轨迹精度可达到±0.5mmღ✿✿◈，确保焊接功夫过硬ღ✿✿◈、质量可靠ღ✿✿◈。

　　大族机器人支持激光视觉焊缝跟踪ღ✿✿◈、电弧跟踪ღ✿✿◈、视觉免示教等多种焊缝定位方式ღ✿✿◈，专门解决客户焊接工件复杂多样的情况——

　　通过激光视觉焊缝跟踪系统ღ✿✿◈，可以实时纠正焊接偏差ღ✿✿◈，让焊枪在运动过程中一直位于焊缝中心的位置ღ✿✿◈，实现自动跟踪焊缝ღ✿✿◈。

　　机械臂搭载电弧跟踪器ღ✿✿◈，通过采集和处理电弧信号获得焊枪与坡口的相对位置ღ✿✿◈，对机器人的规划路径偏差进行纠正ღ✿✿◈。

　　机械臂搭载工业相机ღ✿✿◈，可以对焊接构件进行整体扫描ღ✿✿◈，自动获取待焊构件和焊缝目标点的坐标参数ღ✿✿◈，自动生成焊接轨迹并进行焊接作业ღ✿✿◈，全程不用拖拽示教ღ✿✿◈，真正实现了焊接自动化向智能化的转变ღ✿✿◈。

　　根据一线人员反馈ღ✿✿◈，一般中小型焊接车间的工作环境都比较简陋ღ✿✿◈，存在灰尘j9九游会官方登录ღ✿✿◈、细屑偏多的情况ღ✿✿◈，“戴着口罩进去焊接车间ღ✿✿◈，不到半小时ღ✿✿◈，口罩表面就吸附了一层厚厚的细灰”ღ✿✿◈。

　　大族机器人Elfin-Pro系列达到IP66防护等级ღ✿✿◈，并得到大客户近5年的应用验证ღ✿✿◈，能在粉尘弥漫ღ✿✿◈、液体飞溅的复杂环境下正常作业ღ✿✿◈；通过内走线的方式连接末端力控鹰潭同城游ღ✿✿◈，外观简洁干净……大族机器人能够适应更复杂的焊接车间环境ღ✿✿◈！

　　焊接工艺历史十分悠久ღ✿✿◈，也十分重要ღ✿✿◈。随着现代工业发展ღ✿✿◈，焊接技术也在不断改进ღ✿✿◈，自动化ღ✿✿◈、智能化是焊接发展的必然趋势ღ✿✿◈，大族机器人将不断深挖协作机器人技术ღ✿✿◈，让协作机器人成为焊接的“最佳拍档”ღ✿✿◈，助力焊接向上发展j9九游会官方登录ღ✿✿◈。